2019年，主动驾驭激光雷达范畴发作了两件大事：第一件，因不胜激光雷达商场剧烈竞赛，以色列低本钱激光雷达创企Oryx Vision宣告关停；第二件，为处理激光雷达面对的本钱问题与功能问题，华为承认自研激光雷达。

Oryx Vision和华为关于激光雷达天壤之别的情绪，很大程度上反响了这项技能现在的境况之为难：关于主动驾驭，特别是高等级主动驾驭而言，激光雷达当然不可或缺，展开远景宽广，但因为技能难度大、商业变现慢，并不是每个玩家都可以走到终究。特别是接下来跟着商场竞赛不断加重，不扫除会有更多融资才干较差、技能商业化远景不明朗的激光雷达企业退出商场。

激光雷达怎么助力主动驾驭完成？

关于主动驾驭是否需求激光雷达的问题，业界争辩了多年，现在答案逐步明晰——关于L3以上的主动驾驭，有必要运用激光雷达。为什么这么说？

一个很重要的原因是激光雷达勘探精度高、勘探规模广、稳定性强，可以对周围环境进行实时的3D建模，为决策层供给机动车、非机动车、行人等的方位、间隔、速度、运动方向及流量等路途数据，协助主动驾驭轿车精准辨认路途上的方针特点。L3及以上的主动驾驭，因为需求体系与人类驾驭员同享、乃至彻底把握车辆的控制权，就有必要具有堪比人类驾驭员乃至逾越人类的环境感知才干，而现在来看，仅仅依托毫米波雷达和摄像头还达不到这个要求。

图片来历：禾赛科技

摄像头尽管在辨认路途、车辆、行人以及红绿灯等环境信息方面，具有较为超卓的体现，但在强光、雨雪、大雾等恶劣环境下，辨认精度很简单遭到影响，此前特斯拉发作的丧命事端便是一个很好的比如。而毫米波雷达尽管抗干扰才干强，哪怕碰到雨、雪、雾霾沙、尘暴等恶劣气候，亦能正常运用，但毫米波雷达的勘探间隔会遭到频段损耗的直接限制，并且对周边一切障碍物无法进行精准的建模，可谓各有好坏。即便将这两中传感器进行交融，亦无法满意高等级主动驾驭轿车的精准勘探需求。

当然，这也并不意味着激光雷达就没有缺点——在雨、雪、雾霾、沙尘暴等恶劣气候中，激光雷达就无法正常运用。从这一点上来讲，参加激光雷达后，其实也并不能彻底处理主动驾驭在感知方面的难题，只能说可以与其他传感器进行互补，进步主动驾驭轿车的感知才干，一起给车辆供给一种感知上的冗余。

激光雷达之于主动驾驭的重要意义远不止于此。经过激光雷达实时进行路途特征提取，并与高精度地图中标志点的相对空间坐标信息进行匹配，还可以协助车辆进行高精定位，而这关于主动驾驭轿车也尤为要害。因为主动驾驭轿车只要精确地知道“我在哪儿”，才干取得愈加安全的行驶路线。

而假如把激光雷达装在路端，与摄像头、毫米波雷达等一起构成路侧感知体系，协助主动驾驭轿车从另一个视角进行路途环境信息搜集，也可以完成感知上的冗余，进步主动驾驭轿车的运营安全性，特别是对鬼探头这样危险的场景而言，是一种很好的处理办法。现在，Innovusion、镭神智能等激光雷达草创公司现已在做这方面的探究，其间镭神智能的32线激光雷达和视觉交融的深度学习算法方针辨认分类盯梢处理方案据悉现已被用于宇通客车的“才智岛5G智能公交”项目中。

正是根据对主动驾驭的重要意义，据相关猜测数据显现，跟着L3 主动驾驭轿车在未来几年逐步落地，激光雷达商场也将迎来快速展开，到2026年，估计车载激光雷达的商场规模将逾越100亿元，假如加上特定场景下的运用，其终究市值乃至将远超这一预估计。

多股实力比赛 谁将胜出？

假如从2004年激光雷达初次被用于DARPA挑战赛开端算起，这项技能在轿车范畴的运用现已有15年的前史了。经过十多年的展开，车载激光雷达商场现已从开端Velodyne一家独大的局势，展开成了多股实力并存的局势。

在曩昔很长一段时间里，车载激光雷达商场唯Velodyne独尊。尽管该公司的激光雷达一向以价格昂贵、交货周期长著称，许多企业在展开主动驾驭测验时，仍不谋而合地挑选了Velodyne的多线激光雷达作为主传感器。例如谷歌在前期展开主动驾驭项目研制时，便是收买Velodyne的64线激光雷达，据悉就这一个“全家桶”就要价7.5万美元，这明显不是量产车商场可以接受的价格。

正因为如此，2015年的时分Velodyne推出了一款相对较经济的激光雷达新品——Puck，与HDL-64比较，Puck的确廉价了许多，但仍旧需求8000美元/台。2017年Velodyne又发布了另一款多线激光雷达——Ultra Puck，这款产品的价格介于16线和64线之间，约为4万美元/台。可以说，Velodyne的确在活跃谋变，然关于量产车而言，这样的价格仍旧称不上“美丽”。

更何况HDL-64、Ultra Puck和Puck都是传统的机械旋转的激光雷达，不只量产难度大，并且不易于装置，并不是可量产的主动驾驭轿车的最佳传感器挑选。因而，在已有多线激光雷达产品基础上，Velodyne仍在持续求变，终究于2018 CES上推出了其首款固态激光雷达Velarray。据悉Velarray分辨率等效300线-350线，白天和黑夜均适用，且可以轻松地被嵌入到车辆的风挡后方、保险杠内及其他旮旯，充沛完成激光雷达与车辆的完美整合，现在该产品现已拿到了国外知名车企的订单。

图片来历：法雷奥

在Velodyne忙着谋变的日子里，曩昔几年一大批新的激光雷达玩家开端出现商场。例如法雷奥，经过与Ibeo协作，于2017年11月推出了轿车行业首款也是现在仅有一款量产的车规级激光雷达——SCALA®。该激光雷达一经推出便被装配在全新奥迪A8上，随后又连续在奥迪A6、奥迪A7、奥迪Q7、奥迪Q8等车型上搭载，用于协助车辆搜集路途信息，进步驾驭安全。到现在为止，SCALA®的交给量现已逾越了十万台。

别的比如博世、安波福、采埃孚、大陆等零部件企业也在纷繁布局激光雷达，其间博世主要是经过出资激光雷达草创公司来切入该范畴。2017年2月，博世旗下出资公司出资了一家名为TetraVue的激光雷达公司，据悉该公司的超高分辨率3D激光雷达数据和图画将有助于主动和高度主动驾驭车辆对障碍物的有用辨认。2018年9月，该出资公司又完成了对ABAX Sensing公司的后续出资，以支撑后者研制用于ADAS和主动驾驭车辆的全固态芯片激光雷达。另据博世相关负责人前期泄漏，博世亦在进行激光雷达研制,估计将于2022年投入商场。

安波福亦如此。2015年，安波福股权出资3D激光雷达传感器的抢先企业Quanergy，两边方案协作开发一系列低本钱、高功能的固态激光雷达产品，随即在2016年CES上Quanergy就发布了其首款面向主动驾驭轿车的固态激光雷达S3。2017年8月，安波福取得了以色列Innoviz Technologies的少数股权，在随后的9月，安波福又与开发固态激光雷达技能的加拿大公司LeddarTech签署了一项商业协作协议，宣告联手开发一款低本钱的角向激光雷达处理方案，与此一起安波福也对LeddarTech进行了少数出资。

采埃孚对激光雷达的布局主要是经过lbeo来完成的。2016年，采埃孚宣告收买lbeo